全自動わたあめ機

画像検出を用いてわたあめの状態を検知し、その状態に応じてサーボモータが搭載されているアームが動作することでわたの巻取りとわたがし棒の角度調整をで行い、自動でわたあめを作ることができるシステムです。「遊園地の屋台でわたあめが出来あがるまでの“わくわく感”を、家でも簡単に味わえる機械を作りたい」という思いつきから、システム制御をしたことが無い3人チームで１つ１つ手探りに制作を行ってきました。オンラインのものづくり系コンテスト「ヒーローズ・リーグ2025」で特別賞を頂戴しています。

・Raspberry Pi 4
・OpenCV
・Python
・サーボモータ
・Webカメラ